獣話術に目覚めた平七郎は、偶然出会った猫の飼い主を探し出すことになった。飼い主は、どこかの藩の姫と思われた。だが本人の記憶が途切れているため、平七郎は、その女や猫と暮らすことになる。次第に女は記憶を取り戻し、平七郎と共にその縁の地に赴くことになる。平七郎は、道すがら藩のお家騒動等に巻き込まれるが、獣話術を用いた奇抜な策で乗り越え解決していく。江戸のアニマル・コミュニケーターが繰り広げる、新しいタイプの痛快時代劇。