日米和親条約の締結が進められる中、吉田松陰と金子重之助はアメリカへの密航を企て、ペリー艦隊に向かう。その行動は人々の運命を変えていくのか・・・。佐久間象山の身に危機が迫り、竜馬は桂小五郎との出会いを果たす。だが土佐藩に許可された江戸滞在期限が近付いている。混乱の度を深める外交・・・。幕末の風雲を綴った坂本竜馬の外伝シリーズの第12章。現代社会が失った日本の心の復興と善き発現を求めて、坂本龍馬を中心に青年達が命を賭した明治革命を追う。