お疲れルンバくん

お疲れルンバくん

状態 完成
最終更新日 2012年02月14日
ページ数 PDF:24ページ
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内容紹介

うちのiRobot ルンバのお掃除の様子を観察してみました.
月,水,金,日の10:00に開始するようスケジュールを入れています.

目次
ルンバくんの掃除開始です
動きが早くてピントが合いませんw
隅っこも丁寧にゴミを取ります.
机の下に移動中
おっと右へカウンタースピンw
さらに奥へ探索中w
右奥にも何かあるらしい
忘れず左奥にも行ってみるw
こんな障害物の裏まで残さず探索w
何やら大きな障害物を発見
回りを一周して裏まで残さず探索w
手前の部屋が終わったので次の部屋へ移動w
ベッドの下を探索中w
隅っこに障害物を発見w
ありゃりゃからまっちゃいましたw
コードを絡まないように調整
今度は大丈夫w
掃除を開始して1時間経過元の部屋へ帰っていきますw
ルンバくんのランプが点滅中w バッテリー切れのようですw
充電器に到着 お疲れ様 ルンバくん
充電中は橙色のランプに変わります
さてゴミを取ります.
こんなにたくさんゴミがw